For bahasa C

For dalam bahasa C digunakan untuk mengeksekusi program didalam fungsi for selama beberapa kali(perulangan) dalam pemrograman mikrokontroler ATMega. berikut adalah format penulisan for:

 for (expression1;expression2;expression3)
{
perintah 1;
perintah 2;
...
} 

expression1 -> akan dikerjakan satu kali dalam program. expression1 akan menjadi semacam nilai awal dari for

expression2 -> sarat pengulangan. Jika sarat expression2 terpenuhi,  program akan terus melakukan perulangan.

expression3 -> akan dikerjakan setiap akhir fungsi for. Biasanya expression3 digunakan untuk mengganti nilai variabel misal a++ atau a– -.

Berikut 2 contoh penulisan program for dalam pemrograman bahasa C mikrokontroler.

Contoh 1

...
while (1)
    {
    b=0;
 
    for (a=0;a<5;a++)
    {
    b=b+1;
    }
 
    PORTC=b;
    }

pembahasan 1:
b=0; = b diisi nilai 0
for (a=0;a<5;a++); = pengulangan for yang akan mengulang program sebanyak 5 kali.
b=b+1; = variabel b ditambah 1. perintah ini dilakukan berulang selama 5 kali, jadi nilai akhir b = 5
PORTC=b; = PORTC diisi b. sehingga PORTC berisi nilai 5, 5 dalam bilangan biner adalah 0b00000101.

Contoh 2

...
while (1)
    {
    PORTA=0;PORTB=0;PORTC=0;
 
    for (a=0;a<4;a++)
    {
    PORTC=255;
    delay_ms(300);
    PORTC=0;
    delay_ms(300);
    }
 
    for (a=0;a<4;a++)
    {
    PORTA=255;
    delay_ms(300);
    PORTA=0;
    delay_ms(300);
    }
 
    for (a=0;a<5;a++)
    {
    PORTB=255;
    delay_ms(300);
    PORTB=0;
    delay_ms(300);
    }
 
    }
}

pembahasan 2:
baris 6-12: akan menghasilkan PORTC berkedip 4 kali.
baris 14-20: akan menghasilkan PORTA berkedip 4 kali.
baris 22-28: akan menghasilkan PORTB berkedip 5 kali.

Dengan menggunakan fungsi for, dapat melakukan banyak penghematan dari menulis kode program.